Alte, in der indischen Philosophie entwickelte Lehre, die die Vereinigung mit Gott über die völlige Beherrschung des Körpers durch den Geist anstrebt. Grundbestandteile der Lehre sind Konzentrations-, Entspannungs- und Atemübungen. Die verschiedenen Körperstellungen und Atemübungen verbinden, was aus dem Gleichgewicht gebracht wurde, und ermöglichen eine zielgerichtete Kontrolle über physische und mentale Kräfte. Gleichzeitig können Muskulatur gestärkt, sowie Atem, Kreislauf- und Stoffwechselfunktionen optimiert werden. Die Stressregulation wird gebessert und das zentrale Nervensystem positiv "umgestimmt". Als gesundheitsfördernde Variante ist das so genannte Hatha-Yoga im deutschsprachigen Raum besonders verbreitet. Hatha bedeutet "Kraft", damit soll die Anstrengung betont werden, die notwendig ist um das Ziel zu erreichen. Somit ist Hatha-Yoga die eher "körperliche" als "spirituelle" Form des Yoga.