Die Aura Soma-Theorie geht davon aus, dass der Mensch sich spontan die Farben aussucht, die ihm derzeit „fehlen“. Durch Anwenden dieser Farben , d.h. durch Auftragen der Farbessenzen, wird unser allgemeines Wohlbefinden, sowohl körperlich als auch emotional und geistig, gestärkt, uns fehlt keine Farbe mehr.
Die Farbtheorie des Behandlungskonzepts von Aura Soma geht auf Johann Wolfgang von Goethe zurück. Goethe schreibt in seiner Farbenlehre, dass er sein Wissen den alten griechischen Philosophen verdanke, die das Phänomen Farbe bis zu seinen Quellen zurückverfolgt hätten.